HTML版の過去ログアーカイブです。
「リストに戻る」ボタンがうまく動作しない場合は
こちらにお戻り下さい。
6足歩行ロボ,現る おかちん さん HomePage 1999年12月03日(金) 20時04分
[Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]
 本日付けの日経産業新聞で建機マニア垂涎のステキな記事を発見。三菱重工が伐採用に6足歩行のロボットを開発したそうです。ディーゼルエンジンで駆動し,専用の無線操縦装置(!)で歩行や伐採をさせるという,イカすロボットです。
 見た目はシートの無い小型パワーショベルに,クレーン車の土台を固定する油圧シリンダーを6本取り付けたような形。三脚づつ交互に繰り出して前進するとか。4トントラックで移送できるそうです。
 車ではとても入れないような所に入れるそうで灌木が茂る30度以上の斜面を上っている写真が掲載されていました。Webで画像を探したのですが,見つかりません。ああ,みなさんにお見せしたいです(ToT)
  • しないつぐみ さん 投稿日:1999年12月03日(金) 21時12分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    うはー、かっこいー。結構無骨そうな感じですね。
    それにしても、ついにロボットがそういう場所でも使われるようになったんですねえ。
    この間、「山岳地での救助用」という設定(?)で、ロボットの落書きとかしてたんで、なんだか個人的にタイムリーな感じです(^^)。見てみたいなあ。

  • おかちん さん HomePage 投稿日:1999年12月04日(土) 03時27分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 95; DigExt)]  
     世の中の基準で見たら決してかっこいいロボットではありません。
    念のため(^^; 分速3mという歩行速度も涙物です。ただ,あのサイ
    ズで,ディーゼル駆動の油圧機構だけで歩行させるというのが嬉しい
    のです。実に実用一辺倒な形,大きさで,それだけでワクワクします。
    LEGO MINDSTORSMSで今度6足歩行に挑戦しようかと思っている今日
    このごろだったりします。2足と4足はマスターしたので(^^)

  • しないつぐみ さん 投稿日:1999年12月04日(土) 08時20分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    >>世の中の基準で見たら決してかっこいいロボットではありません。
    念のため(^^; 
    あはは、「一般的に」かっこいいロボットは、難しいでしょうねえ。でも私の価値観では十分にかっこいいです。その筈です(^^)。
    >>ディーゼル駆動の油圧機構だけで歩行させる
    いかにも「建機的」な雰囲気かも(^^)。
    でも静的歩行、なんですね。ちょっと残念<ヲイ
    >>まいんどすとーむ
    うは。すごいなあ。2足はうちの部の連中もやりたがってます(^^)。
    でも多足式って、機構がかっこいいのが作れそうで、何か好きなんです(^^
    #夏のかわさきの大会に向けて会議が始まったのです。
    あ、例の本、もう出るんですよね。カワネバ。

  • 三十郎 さん HomePage 投稿日:1999年12月04日(土) 09時12分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    6足歩行でディーゼル駆動...十分かっこいい。外見なんぞ問題ではないんだなぁきっと。是非とも現物がワリワリ動いているところを見てみたい物ですね

  • おかちん さん 投稿日:1999年12月04日(土) 10時02分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 95; DigExt)]  
    >静的歩行
     ホンダのPちゃんに比べると歩き方はつまんないですが,
    足裏にセンサーを備えていて,上体を水平に保ちながら傾斜地を
    登ったり,足が接地する時はそっと力を抜いて揺れずに歩いたり
    とか,なかなか渋い技を持っているようです。これが出発点と
    なって,いつかはレイバーに(^^)

    >例の本
     昨日から本屋に並んでおります。巻末に涙の2足歩行マシンが
    作例掲載されてますぞ。RDSのパッケージ,パーツ少なくて,
    メチャクチャ苦労しました(ToT)

    >三十郎さん
     三十郎さんには,間違いなく「カッコイイ」と言って
    もらえそうな気がします(^^;

  • ふじのん さん 投稿日:1999年12月04日(土) 12時25分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 4.5; Mac_PowerPC)]  
    私的にもオーケーなはず。
    イヤ、絶対オーケー!
    やはりロボットは建設機械から始まるのですね。
    どこかに映像がないかな。
    見たいっすー。
    猛烈に見たいっすー。
    もし公道を走るようになったら、大型特殊の装軌免許になるのでしょうか
    いや、新たに大型特殊装足免許になるのか?
    ところで、今度ジョンディア310バックホーローダーというホイルローダーのような物
    のプラモがでます。
    AMTアーテル製で1/25 5500円
    モールドはやや甘いそうですが各アームが作動して、それなりに楽しめるかもしれない。
    何より建設機械のプラモデルと言うだけでも価値がある。


  • おかちん さん HomePage 投稿日:1999年12月06日(月) 14時29分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    時速3kmでは多分公道は走れないでしょうね(^^;
    実際この手のロボットが一般的になってくると,高速移動用の車輪を
    装備する必要が出てくるかもしれませんね。
    あと,無線操縦なので,操縦という感じではありませんでした。
    運転者は脇に立ってましたし。鉄人28号風とでも言うべきでしょうか。
    #画像,引き続き探してみます。

    >AMTのプラモ
     おお,凄そうですね。私はレゴのパワーショベルが欲しくて。
     クリスマスに欲しいなあ(ここを押して

  • ふじのん さん 投稿日:1999年12月07日(火) 01時19分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 4.5; Mac_PowerPC)]  
    買いました。
    あと、サブマリンとか。
    この間F1買ってしまったし。
    テクニックは癖になりますな。

  • おかちん さん HomePage 投稿日:1999年12月07日(火) 11時42分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    画像が見つからないので,手描きしてみました(ここを押して)。
    タブレットの直描きなんで,酷い絵ですが,お許しを。本物は
    後ろ向きだったので,ディティールはかなりいい加減ですが,
    足回りの雰囲気だけでも伝われば(^^;

    >Tecnic
     そうそう,F1買われたそうですね。あれに入ってるタイヤは
    ほかでは見ないですねえ。
    サブマリンやパワーショベルに入ってるエアシリンダーの
    パーツで蒸気機関車を作るのが夢なのです。

  • 三十郎 さん HomePage 投稿日:1999年12月07日(火) 13時28分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    成る程。こう言う感じなのか。でもこうやって絵で感じをつかむと、余計に現物が見たくなる(^^ゞ

  • おかちん さん HomePage 投稿日:1999年12月07日(火) 19時25分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
     むむむ,私もいい加減な絵を描いていたらなんかもっと実物を
    よく見たくなりました。
     三菱重工のホームページはどうやら2週間ごとくらいにまとめて
    書き換えているようです。ニュースリリースが10日ほど前まで
    しかなかったので。写真入りの紹介文を期待しましょう。

  • しないつぐみ さん 投稿日:1999年12月07日(火) 23時26分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    >画像が見つからないので,手描きしてみました
    なるほど。なんだかほんとにレイバーみたいですね(^^
    そういえば、この間本屋さんで、NHKの「ロボットから人間を読み解く」のテキスト(?)を見たのですが、似たような機体の写真が載ってました。
    米国の大学で作ったものだったと思いますが・・・。

  • うわ おきかずひこ さん HomePage 投稿日:1999年12月08日(水) 00時38分
    [Mozilla/2.0 (compatible; MSIE 3.01; Windows 95)]  
    うわー、かっこいいですねえー。>六足歩行
    デバイスはあるわけだから、あとはオートバランスと学習機能、GPSなんかを組み合わせれば、かなり行動の自由度が高いロボットになるかも。うろつくだけのロボット。何の役にも立ちませんが(^_^)

  • くろつちりゅう さん 投稿日:1999年12月08日(水) 12時00分
    [Mozilla/4.04 [ja] (Win95; I ;Nav)]  
     うーん、レイバーではなく「クラブガンナー(フォルム的にはデザートガンナー)」までもうひと息と思ってしまった私は既に違う時代のヒト?

  • おかちん さん HomePage 投稿日:1999年12月08日(水) 13時40分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    あんなヘコヘコの絵でも喜んで頂けて幸せです(TvT)
    今,ワコムの新しい低価格タブレットを評価中だったもんで,それで描いてみました。自宅のタブレットならもうちっとましに描けたのですが。

    >レイバー&クラブガンナー
     実際の写真は灌木茂る傾斜面にケツだけ突き出してる不明瞭な白黒写真でしたので,脚回りのフォルムは結構いい加減かもしれません。レイバー系の形をしているのは,描いた人間のフィルターに寄るところが大きいかも(^^;
     クラブガンナー,私も大好きです(^^) デザートガンナーはあのホバー移動がインチキっぽくて,あんまし好きではありませんでした。じっとしてるとカッコイイのですが。

    >うろつくロボット
     四輪駆動車のトライアル競技みたいのをやったらすごく面白そうですね。泥濘地とか,障害物越えとかしたり。渡河もいいなあ。うお,マンガ描きたくなってきた(^^;

  • しないつぐみ さん 投稿日:1999年12月08日(水) 20時09分
    [Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows 98; DigExt)]  
    >競技
    うを、面白そう。
    4駆のレーすよりスピード感はなくなるかな?でもその分(?)高低差は大きいかも。
    見たい〜(><
    >マンガ
    来年の夏はそれですか?(と、けしかけてみる^^;)